完美体育指日，中国农业科学院植物回护磋商所聪颖植保改进团队正在国际出名期刊《Computers and Electro

　　nics in Agriculture》（中科院1区，IF：7.7）楬橥题为“Precise Extraction of Targeted Apple Tree Canopy with YOLO-Fi Model for Advanced UAV Spraying Plans”的磋商论文；修建了适合于果树识别、定位、瓦解提取等多标的劳动需求的YOLO-Fi算法模子，并完毕可用于植保无人飞机果树对靶变量喷施功课的全体本事计划果树。

　　精准理解果树冠层音信，并精准导航植保呆板实行施药功课是果园聪颖化办理的环节。但正在纷乱的果园境遇中，同时实行树冠的识别果树、定位和瓦解以完毕精准施药拥有很高的挑衅性。本磋商提出了一种基于无人机数据和深度练习算法的归纳框架，以精准获取苹果树音信，从而完毕植保无人飞机对靶果树变量施药。起初，操纵mRMR （Max-Relevance and Min-Redundancy）算法拔取3个特性（RVI、NDVI、SAVI）来创筑调解图像以从后台境遇中突显树冠；然后，操纵巩固后的图像天生标识样本数据集。其次果树，操纵标识数据集熬炼斥地了 YOLO-Fi 模子。将各模子对试验区果树举办检测、定位与瓦解，结果证明YOLO-Fi模子效率最优（FPS = 370，mAP50-95（B） = 0.862，mAP50-95（M） = 0.723，MIoU = 0.749）。随后，基于果树树冠瓦解面积天生变量喷施处方图；与老例喷施比拟，喷施量可削减47.92%。末了，操纵蚁群算法策划植保无人飞机正在试验区内遍历飞舞每棵果树冠层的最短途径；与无人机老例喷施功课的飞舞途径比拟果树，飞舞隔断削减2.04%果树。本磋商可为无人机精准办理果园供给树冠监测、理解、定位、导航、精准施药等的归纳计划和本事维持。

　　中国农业科学院植物回护磋商所为论文的第一实行单元，博士磋商生魏鹏为论文的第一作家，植保所袁会珠磋商员与闫晓静磋商员为论文的协同通信作家。该磋商取得国度核心研发谋略项目（2022YFD2001402）的援救。

　　山东省农业科学院农产物所正在松乳菇多糖机闭特性及其体内免疫医治活性磋商方面博得紧张发扬

　　中国农业科学院牧医所构造召开强造性国度尺度《饲料增加剂 第3个别：矿物元素及其络（螯）合物 酵母硒》与农业行业尺度《畜禽产物品格调控公则》研讨会

　　中国农业科学院植保所揭示中央微生物菌群通过诱导宿主代谢晋升玉米抗病材干

　　中国水产科学磋商院东海所河口渔业生态改进团队正在长江口湿地碳汇成效磋商方面博得系列磋商收获植保无人飞机果树精准对靶变量喷施的具体计谋与本事达成